大族机器人-大族机器人系列协作机器人丨确认申报2023金辑奖·中国汽车新供应链百强

盖世汽车社区 2023-08-09 12:46:26


(资料图片仅供参考)

申请技术丨大族机器人系列协作机器人

申报领域丨人工智能

产品描述:

Elfin系列协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。

Elfin具有独特的机械臂型设计:避免产品同质化, 并有效减少机器人运动中奇异点;国内首创双关节模组:独特的运动学结构,赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计, 尽可能减少本体重量;灵活的6自由度:4/6轴同轴结构的协作机器人, 灵活性行业内领先;模块化:完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成。

Elfin-Ex防爆型协作机器人,已获得国家级防爆认证,可以代替工人,在爆炸性危险环境中正常工作,大幅度降低作业风险。该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统,壳体设计多重密封结构,从而实现本安、正压等复合型防爆结构;配备正压监测系统,可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能,阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部,避免爆炸风险。

Elfin-Ex配备正压型防爆机械手:内置压力传感器,正压防爆结构;本安型防爆示教器;正压型防爆电控柜:机械臂控制模块、机械臂压力传感器置于防爆柜内,防爆柜配有压力监控系统,实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电保护。

STAR复合机器人结合大族机器人自主研发的机械臂,协同合作伙伴,实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用,并能根据客户现场使用环境,匹配相应的调度系统,进行灵活调度和快速部署。STAR复合机器人的核心单元均实现自主研发,具有高的性价比,且系统扩展性强,能更好的对接客户MES等系统,根据客户的不同需求提供丰富的解决方案,进行多样化定制,更好的服务于未来智能智造工业4.0。

独特优势:

一、核心零部件自主可控

二、100%速度的精度能达到±0.02mm

三、IP66 防护等级

四、实现关节运动范围均达到±360°,更灵活

五、ISO 5洁净度

六、先进抱闸方式

七、EtherCAT 总线高速通信

八、国家防爆认证

九、灵活的二次开发

十、ROS开发

应用场景:

一、汽配模具打标

E10协作机器人与传统激光打标机结合,协作机器人替代打标机镜头的移动导轨,提高了设备的空间自由度,能够满足空间多角度打标的项目需求。工作台可移动,占用空间较小 ;操作简单,方便设备使用人员产品换型 ;实现空间多角度自动打标。

二、车灯涂胶

采用协作机器人进行一拖二结构集成,由一台冷胶供胶设备,使用两台协作机器人进行双工位自由涂胶。

三、轮胎模具除锈

大族机器人可以很好的配合目标件设备的特点、形态,完成对物体的除锈工作,六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径。

四、汽车内饰件卡扣安装

Elfin自动安装汽车内饰件卡扣,重复定位精度高,稳定可靠,实现365天全年无休,人机协作,多工种联合生产,安全无忧。

五、汽车中控件注塑

代替人工完成注塑件上下料及摆盘,搭配丰富的末端工具,注塑工序更加柔性化;消除静电、粉尘干扰,提高生产效率,并让操作人员远离高温、有害的生产环境,安全性大大提高。

六、汽车座椅上下料

在大众汽车零部件自动化生产车间,快速导入大族Elfin协作机器人 ,即插即用,高效提升汽车座椅上下料生产效率及产能。

七、检测

Elfin协作机器人结合三坐标测量仪,可以高精度、高准确度检验、 多个检查点,让工厂中原本人工重复检测的部份实现自动化,使质量保证达到一个全新的速度和准确度,大大提高工作效率。

八、汽车座椅胶带、车门海绵条粘贴

支持正装、侧装、吊装等各种姿态安装,精准的动作重复定位高,保证粘贴质量,机器人可连续作业不间断,避免人工长时间疲劳作业出错。

九、汽车内饰激光切割

Elfin协作机器人引导激光切割相对人工切割有着布署快、操作简便、适应性广等优势,解决了客户在汽车座椅泡棉切割打孔中面临的难题。

十、防爆型协作机器人加油

应用于加油站,Elfin-Ex防爆型协作机器人能够准确、顺利地打开汽油盖、取出油枪、插枪加油、拔枪复位、关闭油盖,安全可靠,全流程无需人工参与。

十一、汽车钣喷修复

Elfin-Ex应用于汽车钣喷修复,无人化避免工人恶劣环境作业,节约油漆使用量,最快可达1小时实现辆车交付。

十二、汽车定位销钉更换

Elfin应用于汽车固定定位销钉更换,采用双工位形式进行,每个关节运动范围均达±360°,能对三种不同车型的定位销进行更换,适用于狭小空间的柔性化与自动化改造。

未来前景:

新能源锂电、光伏领域

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